مقالات هوش مصنوعی

2020-02-11

عنوان مقاله: Anomaly Detection in Roads with a Data Mining Approach

چکیده مقاله: شرایط جاده نقش مهمی در زندگی روزمره ما دارد. ناهنجاری های موجود در سطح جاده می تواند باعث بروز حوادث ، نارسایی مکانیکی ، استرس و ناراحتی در رانندگان و مسافران شود. دولت ها هر سال میلیون ها دلار را برای نگهداری از جاده ها برای حفظ جاده ها در وضعیت مناسب خرج […]

بیشتر بخوانید
2020-02-11

عنوان مقاله: The utility of tactile force to autonomous learning of in-hand manipulation is task-dependent

چکیده مقاله: سنسورهای لمسی اطلاعاتی را ارائه می دهند که می تواند برای یادگیری و اجرای کارهای دستکاری استفاده شود. با این حال ، کارهای مختلف ممکن است به سطوح مختلفی از اطلاعات سنسوری نیاز داشته باشد، که به نوبه خود به احتمال زیاد بر میزان یادگیری و عملکرد تأثیر می گذارد. در این مقاله […]

بیشتر بخوانید
2020-01-22

عنوان مقاله: Combining PRNU and noiseprint for robust and efficient device source identification

چکیده مقاله: پردازش تصویر مبتنی بر PRNU یک مورد ارزشمند اساسی در پزشکی قانونی چندرسانه ای دیجیتالی است. این امکان را برای شناسایی دستگاه قابل اعتماد و شناسایی و بومی سازی جعل تصویر در شرایط بسیار عمومی فراهم می کند. با این حال ، عملکرد در شرایط چالش برانگیز به کیفیت و کمیت داده ها […]

بیشتر بخوانید
2020-01-22

عنوان مقاله: Unsupervised Learning of Camera Pose with Compositional Re-estimation

چکیده مقاله: ا مسئله تخمین وضعیت دوربین بدون نظارت را در نظر می گیریم. با توجه به توالی فیلم ورودی ، هدف ما تخمین وضعیت دوربین (یعنی حرکت دوربین) بین فریم های متوالی است. به طور سنتی ، با قرار دادن محدودیت های سخت بر روی بردار تحول یا با وارد کردن جریان نوری از […]

بیشتر بخوانید
2020-01-19

عنوان مقاله: Evolving artificial neural networks with feedback

چکیده مقاله: شبکه های عصبی در مغز بعضی اوقات بیش از ۶۰٪ اتصالات بازخورد را دارند که غالباً دارای وزن سیناپسی کوچک هستند. با این تفاوت که، چگونگی معرفی بازخورد در شبکه های عصبی مصنوعی مشخص نیست. در اینجا ما از آنتروپی انتقال در مسیرهای پیشخوردی شبکه های عمیق استفاده می کنیم تا نامزدهای بازخورد […]

بیشتر بخوانید
2020-01-15

عنوان مقاله: A Preliminary Approach for Learning Relational Policies for the Management of Critically Ill Children

چکیده مقاله: استفاده بیش از اندازه از سوابق بهداشتی الکترونیکی، استخراج خط مشی های پزشکی را از پرونده بیماران، برای کمک به توسعه سیستم های پشتیبان تصمیم گیری بالینی را ممکن ساخته است. ما یک چارچوب یادگیری رابط آماری تقویتی (SRL) را برای یادگیری قوانین احتمالی از سوابق کلینیکی بیمارستان برای مدیریت پارامترهای فیزیولوژیکی کودکان […]

بیشتر بخوانید
2020-01-15

عنوان مقاله: Exploiting Language Instructions for Interpretable and Compositional Reinforcement Learning

چکیده مقاله: در این مقاله ، ما یک روش جایگزین برای ساخت یک عامل ترکیبی از طریق استفاده از یک طبقه بندی کننده تشخیصی ارائه می دهیم. به دلیل نیاز به عوامل قابل توضیح در فرآیندهای تصمیم گیری اتوماتیک ، ما سعی می کنیم فضای نهان را از یک عامل RL تفسیر کنیم تا هدف […]

بیشتر بخوانید
2020-01-12

عنوان مقاله: Supervised Discriminative Sparse PCA with Adaptive Neighbors for Dimensionality Reduction

چکیده مقاله: کاهش ابعاد یک عمل مهم در تجسم اطلاعات ، استخراج ویژگی ها ، خوشه بندی ، رگرسیون ، طبقه بندی و به خصوص برای پردازش داده های پر نویزاست. با این حال ، بیشتر رویکردهای موجود ساختار عمومی یا محلی داده ها اما نه هردو، را حفظ می کنند. رویکردهایی که فقط ساختار […]

بیشتر بخوانید
2020-01-12

عنوان مقاله: Robust Facial Landmark Detection via Aggregation on Geometrically Manipulated Faces

چکیده مقاله: در این مقاله ، ما یک روش عملی برای مسئله تشخیص نشانه های صورت ارائه می دهیم. روش پیشنهادی در برخی اشکال بزرگ و اشکال متنوع ممکن است با تغییر شکل اشکال مواجه شود. برای رسیدگی به تغییرات شکل ، ما روشمان را با تجمیع تصاویر صورت دستکاری شده تجهیز می کنیم. چارچوب […]

بیشتر بخوانید
2020-01-09

عنوان مقاله: Intelligent fuzzy sliding mode control for complex robot system with disturbances

چکیده مقاله: این یک کار چالش برانگیز برای کنترل سیستم ربات پیچیده با برخی اختلالات است. برای حل این اختلالات، یک روش کنترل حالت آبشاری هوشمند فازی در این مقاله ارائه شده است. در مرحله اول ، مدل دینامیکی سیستم ربات پیچیده تحت اختلالات ارائه شده است. سپس بر اساس ترکیبی از کنترل حالت آبشاری […]

بیشتر بخوانید